Integrar vehículos automatizados en tráfico mixto conlleva varios desafíos. Su comportamiento de conducción debe diseñarse de tal manera que sea comprensible para todos los usuarios humanos de la carretera y que garantice un sistema de tráfico eficiente y seguro. Estudios previos investigaron estos temas, especialmente en lo que respecta a la comunicación entre vehículos automatizados y peatones. Estos estudios utilizaron diferentes métodos, como videos, realidad virtual o vehículos de Wizard of Oz. Sin embargo, el grado de transferibilidad entre estos estudios aún se desconoce. Por lo tanto, replicamos el mismo diseño de estudio en cuatro configuraciones diferentes: dos de video, una de realidad virtual y una de Wizard of Oz. En la primera configuración de video, se utilizaron videos de la configuración de realidad virtual, mientras que en la segunda configuración, filmamos el vehículo de Wizard of Oz. En todos los estudios, los participantes se situaron al borde de la carretera en un espacio compartido. Un vehículo automatizado se acercó desde la izquierda, utilizando diferentes perfiles de conducción caracterizados por cambios de velocidad para comunicar su intención de permitir que los peatones crucen la carretera. Se pidió a los participantes que reconocieran la intención del vehículo automatizado y que presionaran un botón tan pronto como se dieran cuenta de esta intención. Los resultados revelaron diferencias en el tiempo de reconocimiento de la intención entre las cuatro configuraciones del estudio, así como en la tasa de intención correcta. Por lo tanto, los resultados de los estudios de interacción vehículo-peatón publicados en los últimos años que utilizaron diferentes configuraciones de estudio solo pueden compararse entre sí en una medida limitada.