Este documento presenta un análisis comparativo de varios métodos de optimización metaheurística para generar trayectorias de vehículos guiados automatizados, que comúnmente operan en entornos industriales. El objetivo es abordar el desafío de la planificación eficiente de rutas para robots móviles, teniendo en cuenta las capacidades específicas y limitaciones de movilidad inherentes a los vehículos guiados automatizados. Para ello, se comparan tres técnicas de optimización: algoritmos genéticos, optimización por enjambre de partículas y búsqueda de patrones. Los hallazgos de este estudio revelan la diferente eficiencia de estos enfoques de optimización de trayectorias. Esta investigación exhaustiva muestra las fortalezas y debilidades de varios métodos de optimización y ofrece información valiosa para optimizar las trayectorias de vehículos industriales utilizando mapas de ocupación geométrica.