La navegación eficiente de vehículos todoterreno depende en gran medida de la capacidad para modelar con precisión la interacción entre el vehículo y el terreno. Una de las partes más importantes de esta interacción es la deformación del terreno y del neumático. Aunque se pueden utilizar métodos de alta precisión como la simulación por elementos finitos (FEM) para este propósito, requieren un poder computacional significativo, lo cual es impráctico para instalar en un vehículo con fines de navegación en tiempo real. Por lo tanto, modelos simplificados y menos detallados son esenciales para la instalación a bordo en aplicaciones en tiempo real. En este estudio, se comparan tres modelos estáticos bidimensionales de terreno-vehículo con un modelo de referencia detallado de FEM, y los resultados se evalúan tanto desde la perspectiva de la precisión como de los requisitos de capacidad computacional. El análisis arroja luz sobre la efectividad de cada modelo en la navegación en tiempo real de vehículos todoterreno.