En este artículo, describimos una comparación de rendimiento realizada entre varios filtros digitales destinados a mitigar el ruido intrínseco observado en magnetómetros. Los filtros considerados se utilizaron para suavizar las señales de control derivadas de los magnetómetros, que estaban presentes en una máquina forestal autónoma. Se seleccionaron y analizaron tres filtros FIR de media móvil, basados en ventanas rectangulares Bartlett y Hanning, y un filtro IIR de media móvil exponencial. También se investigó el equilibrio entre el factor de reducción de ruido y la latencia de los filtros propuestos, teniendo en cuenta la importancia crucial de la latencia en aplicaciones en tiempo real y algoritmos de control. Por lo tanto, se utilizó un valor de latencia máximo en el procedimiento de diseño del filtro en lugar del orden de filtro habitual. Los resultados experimentales y las simulaciones muestran que los filtros de media móvil de decaimiento lineal (LDMA) y de media móvil de coseno elevado (RCMA) superaron al filtro de media móvil simple (SMA) y al filtro de media móvil exponencial (EMA) en términos de reducción de ruido, para un valor de latencia fijo, lo que permite un cálculo más preciso del ángulo de orientación y un mecanismo de control de posición para vehículos terrestres autónomos y no tripulados (UGVs).