El motor de inducción trifásico doble (DTPIM) ha ganado amplia atención en aplicaciones especiales, como la propulsión de embarcaciones, debido a sus ventajas de menor ondulación de par y mayor confiabilidad. Sin embargo, los sensores de velocidad se ven muy afectados y fácilmente se vuelven defectuosos cuando se usan en entornos hostiles durante mucho tiempo. En este documento, se proponen dos métodos de estimación de velocidad del sistema adaptativo de referencia de modelo (MRAS), basados en el sistema de coordenadas doble (alfa, beta) (DCS) y en el método de descomposición de espacio vectorial (VSD) de los dos grupos de vectores de armadura trifásicos, respectivamente. Ambos métodos pueden utilizarse para el sistema de control sin sensor de velocidad del DTPIM para mejorar la confiabilidad. El cambio del valor de la resistencia del estator, causado por la variación de la temperatura, afecta la precisión de la estimación de velocidad. Se propusieron dos algoritmos de identificación de resistencia en línea, que combinan el método DCS y el método VSD, para reducir el efecto de los cambios en la resistencia del estator. Los resultados de la simulación muestran que el error dinámico de estimación de velocidad del método VSD disminuyó considerablemente en comparación con el método DCS, lo que verifica la efectividad del análisis teórico.