El objetivo de este trabajo es obtener algoritmos de programación lineal multiobjetivo que se puedan utilizar para resolver el problema global de procesos de control de seguridad multiobjetivo con el fin de minimizar el riesgo de colisiones. En modelos de optimización lineal multiobjetivo, la evaluación y resolución de compensaciones satisfactorias aborda el conflicto entre diferentes objetivos de control. Una comparación de algoritmos de programación lineal de un solo objetivo, de dos objetivos y de tres objetivos nos permite adaptar el método de optimización apropiado a las condiciones del proceso de control. Un resultado importante de la presente investigación es la demostración de la mayor efectividad de la optimización de dos y tres objetivos en comparación con la optimización de un solo objetivo, reflejando los compromisos tenidos en cuenta al elegir entre objetos y lograr un riesgo mínimo de colisión al pasar por ellos.