Al diseñar un sistema de transferencia de energía inalámbrica, la eficiencia general del sistema es uno de los parámetros clave. La eficiencia depende de varios parámetros, que también incluyen la modulación de control utilizada para la excitación de la bobina transmisora. Sin embargo, se estudia raramente cuánto impacta la técnica de modulación en la eficiencia. En este documento, comparamos las tres técnicas de modulación de control más populares para el voltaje del transmisor de un sistema de transferencia de energía inalámbrica. Primero, se presenta la teoría detrás de los métodos destacando las diferencias entre ellos y su implementación. Los métodos se implementan, junto con un esquema de control PI lineal, para evaluar la eficiencia y el rendimiento de cada uno de los métodos. Finalmente, se realizaron pruebas prácticas, bajo diferentes niveles de potencia de salida, para evaluar aún más el rendimiento práctico de cada estrategia de modulación.