Este documento investiga el rendimiento de dos diferentes esquemas de control adaptativo para controlar la posición angular de una placa de acelerador electrónico (ET). El controlador adaptativo por retroceso y el controlador adaptativo por modo deslizante de retroceso son los controladores en consideración. El diseño del control basado en estos controladores adaptativos se aborda primero y se ha presentado el análisis de estabilidad de cada controlador, así como se ha demostrado la convergencia de los errores de posición y estimación para ambos controladores. Se ha realizado un estudio comparativo del rendimiento de ambos controladores en términos de características transitorias del sistema y el comportamiento de su ganancia adaptativa asociada. La simulación se ha implementado dentro del entorno del paquete MATLAB.