Los actuadores piezoeléctricos se utilizan comúnmente en aplicaciones de alta precisión y microdesplazamiento. Sin embargo, fenómenos no lineales, como la histéresis, pueden reducir su rendimiento. Este artículo compara varios enfoques de control basados en la combinación de control de modo deslizante y redes neuronales artificiales para hacer frente a estas no linealidades y mejorar la precisión y robustez del posicionamiento del actuador.