logo móvil
Contáctanos

Un Estudio Comparativo de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) de Múltiples Rotores con Sensores Espectrales para el Monitoreo de Turbidez en Tiempo Real en el Entorno Costero

Autores: Trinh, Ha Linh; Kieu, Hieu Trung; Pak, Hui Ying; Pang, Dawn Sok Cheng; Tham, Wai Wah; Khoo, Eugene; Law, Adrian Wing-Keung

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

Descargar PDF

Acceso abierto

Artículo científico
2024

Un Estudio Comparativo de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) de Múltiples Rotores con Sensores Espectrales para el Monitoreo de Turbidez en Tiempo Real en el Entorno Costero


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Entornos costeros
Vehículos aéreos no tripulados
Adquisición de imágenes
Mediciones de calidad del agua
Retraso temporal
Sensores espectrales

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los entornos costeros complejos presentan desafíos logísticos únicos al desplegar vehículos aéreos no tripulados (VANT) para la adquisición de imágenes en tiempo real durante las operaciones de monitoreo de la calidad del agua marina. Uno de los principales desafíos es la dificultad para sincronizar las imágenes adquiridas por los sensores espectrales de los VANT y las mediciones de calidad del agua in situ para la calibración, debido a un retraso temporal típico entre estos dos modos de adquisición de datos. Este estudio investiga la logística para el despliegue concurrente de los sensores espectrales a bordo de VANT y un barco de muestreo para las mediciones de calidad del agua y los efectos en las predicciones de turbidez debido al retraso temporal entre estas dos operaciones. Los resultados muestran que minimizar el retraso temporal puede mejorar significativamente la eficiencia de la adquisición de datos y, en consecuencia, mejorar el proceso de calibración. En particular, los resultados destacan mejoras notables en la precisión predictiva del modelo para la distribución de turbidez derivada de imágenes espectrales a bordo de VANT. Además, se realiza un análisis comparativo basado en un estudio piloto entre dos configuraciones de VANT de multirrotor: el DJI M600 Pro con una cámara hiperespectral y el DJI M300 RTK con una cámara multiespectral. La evaluación del rendimiento incluye la complejidad del despliegue, la productividad del procesamiento de imágenes y la sensibilidad a ruidos ambientales. Se encuentra que el DJI M300 RTK, equipado con una cámara multiespectral, ofrece una mayor rentabilidad, tiempos de configuración más rápidos y mejor resistencia, al mismo tiempo que produce buena calidad de imagen. Por lo tanto, es una opción más atractiva para la adopción generalizada en la industria. En general, los resultados de este estudio contribuyen al avance en el despliegue de VANT para el monitoreo de la calidad del agua marina.

Otros recursos que podrían interesarte

Temas Virtualpro