Un área crucial de investigación en la producción lechera de granja implica evaluar y comparar diferentes sistemas de ordeño. Al comparar una amplia gama de equipos de ordeño utilizados en las granjas lecheras, es posible identificar tendencias en los cambios en la eficiencia del ordeño con datos, incluyendo aquellos que caracterizan los rebaños de vacas. En este estudio de investigación, se distinguieron cinco generaciones de ordeño (GI-GV), que van desde el ordeño a mano (generación GI) hasta el ordeño automatizado, AMS (generación GV), de acuerdo con la metodología aplicada. Veintiocho granjas que representan una generación diferente de ordeño mecánico (GII-GV) fueron seleccionadas para el estudio. Se recopilaron datos sobre el tamaño del rebaño de vacas, el rendimiento lechero anual por vaca, el número de grupos de ordeño, el número de ordeñadores y el tiempo diario de ordeño de estas granjas. Los datos de las granjas lecheras incluidas en el estudio nos permitieron encontrar un aumento en el rendimiento lechero anual de las vacas en granjas con generaciones de ordeño cada vez más altas (GII-GV), de 5211 a 8977 L por vaca por año. En comparación con la generación de ordeño más baja (GII), la generación de ordeño más alta (GV) se distinguió por tener 11 veces más ordeños por grupo por día, 14 veces más leche ordeñada por el grupo por año y nueve veces más eficiencia laboral humana. El estudio de investigación proporciona la base para evaluar la efectividad de implementar el progreso técnico y tecnológico en el ordeño de vacas.