Este artículo considera un procedimiento de construcción de un movimiento angular de referencia de un satélite en las proximidades de una posición de equilibrio gravitacional inestable. El satélite se estabiliza en la trayectoria de referencia mediante bobinas magnéticas. El problema se resuelve en varias etapas. En cada etapa se formula un problema de optimización que debe resolverse mediante el método de optimización por enjambre de partículas. Las funciones de costo se basan en el análisis del modelo linealizado. La etapa principal es la construcción de un movimiento de referencia especial, que proporciona la proyección mínima del par de control sobre el vector de inducción geomagnética. Se considera una aproximación dipolar del campo geomagnético óptimo para un intervalo de tiempo dado con el fin de reducir los errores de seguimiento. El artículo compara combinaciones de diferentes funciones de costo en términos de la precisión de actitud terminal en presencia de perturbaciones.