En los últimos diez años, se han probado diferentes conceptos de aeronaves eléctricas de despegue y aterrizaje vertical (eVTOL). Este artículo aborda el problema de la elección de la mejor configuración. Se presentan los VTOL construidos desde los años cincuenta y se discuten sus ventajas, desventajas y problemas. Se comparan tres eVTOL representativos, uno para cada configuración principal, en cinco parámetros principales y tres misiones de referencia. Los parámetros son carga de disco, tiempo total de vuelo en suspensión, velocidad de crucero, alcance práctico y tiempo de vuelo. Se evalúa el rendimiento de los eVTOL en la misión urbana, extraurbana y de largo alcance, calculando el tiempo y la energía requeridos. Los resultados muestran que la mejor configuración depende de la misión. El multirrotor es más eficiente en vuelo en suspensión. El jet de empuje vectorizado es más eficiente en crucero y tiene un mayor alcance. El lift + cruise es un compromiso.