El uso de drones para el monitoreo de la vegetación permite la adquisición de grandes cantidades de datos de alta resolución espacial de manera simple y rápida. En este estudio, evaluamos la precisión de la estimación de la cobertura vegetal por drones en matorrales semiáridos mediterráneos (Sierra de Filabres; Almería; sur de España) después de quemas prescritas (2 años). Comparamos las estimaciones de cobertura vegetal basadas en drones con las basadas en muestreo tradicional de vegetación en noventa y seis parcelas de 1 m2. Exploramos cómo varía esta precisión en diferentes tipos de cobertura (matorrales de baja, moderada y alta cobertura, y estepa de alfa de alta cobertura); así como con la diversidad, riqueza de plantas y pendiente topográfica. La cobertura estimada utilizando un drone estuvo fuertemente correlacionada con la obtenida por muestreo de vegetación (R2 = 0.81). Esta estimación varió entre clases de cobertura, siendo la tasa de error más alta en matorrales de baja cobertura y más baja en estepa de alfa de alta cobertura (RMSE normalizado 33% vs. 9%). La diversidad y la pendiente no afectaron la precisión de las estimaciones de cobertura, mientras que los errores fueron mayores en parcelas con mayor riqueza. Estos resultados sugieren que en entornos semiáridos, el drone podría subestimar la cobertura vegetal en matorrales de baja cobertura.