Investigamos la viabilidad de clasificar (inferir) las situaciones de frenado de emergencia en vehículos de carretera a partir del patrón de movimiento del pedal del acelerador. Entrenamos y comparamos varios clasificadores y empleamos algoritmos genéticos para ajustar sus hiperparámetros asociados. Utilizando datos de series temporales sin conexión de la dinámica del pedal del acelerador como conjunto de pruebas, los resultados experimentales sugieren que los clasificadores evolucionados detectan la situación de frenado de emergencia con al menos un 93% de precisión. El clasificador de mejor rendimiento podría integrarse en el agente que percibe la dinámica del pedal del acelerador en tiempo real y, si se detecta un frenado de emergencia, actúa aplicando frenos completos mucho antes de que el conductor hubiera podido aplicarlos.