El monitoreo de las características de la copa de los árboles individuales es un componente importante de la agricultura inteligente y es crucial para la gestión de huertos. Nos centramos en entender cómo las imágenes de UAV tomadas a lo largo de una temporada de crecimiento pueden ayudar a comprender y predecir el crecimiento y desarrollo de los pistacheros cultivados a partir de plántulas de portainjertos. Las características de la copa de los árboles (es decir, altura, tamaño, forma y el índice de vegetación de diferencia normalizada medio (NDVI)) se derivaron utilizando un método de análisis de imágenes basado en objetos con imágenes multiespectrales de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV) voladas siete veces sobre 472 pistacheros de cinco años en 2018. Estas métricas derivadas de imágenes se compararon con las características de los árboles recolectadas en el campo (altura del árbol, diámetro del tronco, altura de la copa, ancho y volumen, y estado de desarrollo de las hojas) recolectadas durante dos meses en 2018. El método UAV capturó bien el desarrollo estacional de las copas de los árboles. Las características de los árboles derivadas de UAV estaban mejor correlacionadas con las características de los árboles del campo cuando se registraron entre mayo y noviembre, con altas correlaciones generales en noviembre. La correlación más alta (R2 = 0.774) se encontró entre el diámetro del tronco y el tamaño de la copa de junio de UAV. Las correlaciones más débiles entre las características de UAV y las del campo se encontraron en marzo y diciembre. La etapa de desarrollo de hojas en primavera fue la más variable, y los valores medios de NDVI fueron más bajos en marzo, cuando comienza el desarrollo de las hojas. El NDVI medio aumentó en todo el huerto para mayo y se mantuvo consistentemente alto hasta noviembre. Este estudio mostró los beneficios de imágenes detalladas y oportunas de drones para los gestores de huertos.