(1) Antecedentes: Detectar personas y objetos técnicos en diversas situaciones, como desastres naturales y conflictos armados, es fundamental para las operaciones de búsqueda y rescate y la seguridad de los civiles. Una detección rápida y precisa de personas y equipos puede aumentar significativamente la efectividad de las misiones de búsqueda y rescate y proporcionar asistencia oportuna a las personas. Las tecnologías de visión por computadora y aprendizaje profundo desempeñan un papel clave en la detección de los objetos requeridos debido a su capacidad para analizar grandes volúmenes de datos visuales en tiempo real.