La rápida evolución en tecnologías computacionales y de sensores está llevando soluciones anteriormente especializadas a una base de usuarios más amplia. Como tal, las tecnologías de reconstrucción en 3D están alcanzando nuevos casos de uso en áreas científicas y cotidianas donde antes no estaban presentes. Las soluciones rentables y fáciles de usar incluyen técnicas de escaneo en 3D basadas en cámaras, como la fotogrametría. Este artículo proporciona una visión general de las soluciones disponibles y discute en detalle la técnica de Mapeo basado en Apariencia en Tiempo Real (RTAB-Map) basada en imágenes de profundidad, así como una solución basada en smartphone que utiliza ARCore, el marco de Realidad Aumentada (AR) de Google. Para comparar cualitativamente las dos tecnologías de reconstrucción en 3D, se aplicó un método basado en medición de longitud con un objeto de referencia diseñado con un propósito específico. Los datos capturados fueron luego analizados por un algoritmo de procesamiento. Además de los resultados experimentales, se discuten brevemente estudios de casos específicos, evaluando la aplicabilidad en función de las capacidades de las tecnologías. Como tal, el artículo presenta el caso de uso del levantamiento interior en un laboratorio automatizado, así como un ejemplo de uso de las técnicas discutidas para el levantamiento de hitos. Los principales hallazgos son que las nubes de puntos creadas con estas tecnologías proporcionan un modelo preciso en dirección y forma, pero contienen errores de continuidad de malla, y el factor de escala estimado tiene una desviación estándar grande.