Estudio comparativo de algoritmos de enjambre de partículas difuso tipo 2, colonia de abejas y murciélagos en la optimización de controladores difusos
Autores: Olivas, Frumen; Amador-Angulo, Leticia; Perez, Jonathan; Caraveo, Camilo; Valdez, Fevrier; Castillo, Oscar
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2017
Acceso abierto
Artículo científico
2017
Estudio comparativo de algoritmos de enjambre de partículas difuso tipo 2, colonia de abejas y murciélagos en la optimización de controladores difusos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Optimización por enjambre de partículas
Optimización de colonias de abejas
Algoritmo de murciélago
Sistema de lógica difusa tipo-2 de intervalo
Adaptación de parámetros dinámicos
Robot móvil autónomo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 43
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se presenta una comparación entre la optimización por enjambre de partículas (PSO), la optimización por colonia de abejas (BCO) y el algoritmo de murciélagos (BA). Además, se presenta una modificación a los parámetros principales de cada algoritmo a través de un sistema de lógica difusa de tipo 2. El objetivo principal de usar sistemas de lógica difusa de tipo 2 es proporcionar adaptación dinámica de parámetros a los algoritmos. Estos algoritmos (versiones originales y modificadas) se comparan con el diseño de sistemas difusos utilizados para controlar la trayectoria de un robot móvil autónomo. Los resultados de la simulación revelan que el algoritmo PSO supera los resultados de los algoritmos BCO y BA.
Descripción
En este documento, se presenta una comparación entre la optimización por enjambre de partículas (PSO), la optimización por colonia de abejas (BCO) y el algoritmo de murciélagos (BA). Además, se presenta una modificación a los parámetros principales de cada algoritmo a través de un sistema de lógica difusa de tipo 2. El objetivo principal de usar sistemas de lógica difusa de tipo 2 es proporcionar adaptación dinámica de parámetros a los algoritmos. Estos algoritmos (versiones originales y modificadas) se comparan con el diseño de sistemas difusos utilizados para controlar la trayectoria de un robot móvil autónomo. Los resultados de la simulación revelan que el algoritmo PSO supera los resultados de los algoritmos BCO y BA.