Comparación de algoritmos de desmuestreo profundo y convencionales para imágenes de Mastcam
Autores: Kwan, Chiman; Chou, Bryan; Bell III, James F.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Comparación de algoritmos de desmuestreo profundo y convencionales para imágenes de Mastcam
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Filtros de patrón Bayer
Mastcam
Laboratorio de Ciencias Marcianas
Algoritmos de desmosaiqueo
Aprendizaje profundo
Modelo de evaluación de calidad de imagen
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Los filtros de patrón Bayer se han utilizado en muchas cámaras digitales comerciales. En el sistema de imagen de la cámara principal (Mastcam) de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA), a bordo del rover Curiosity del Laboratorio Científico de Marte (MSL), se está utilizando un filtro de patrón Bayer para capturar el color RGB (rojo, verde y azul) de las escenas en Marte. La Mastcam tiene dos cámaras: izquierda y derecha. La cámara derecha tiene tres veces mejor resolución que la izquierda. Es bien sabido que el demosaico introduce artefactos de color y de cremallera. Aquí presentamos un estudio comparativo de los resultados de demosaico utilizando algoritmos convencionales y de aprendizaje profundo. Se utilizaron dieciséis imágenes de Mastcam izquierda y quince de Mastcam derecha en nuestros experimentos. Debido a la falta de imágenes de referencia para los datos de Mastcam de Marte, comparamos los diversos algoritmos utilizando un modelo de evaluación de calidad de imagen ciega. Se observó que ningún algoritmo puede funcionar mejor para todas las imágenes. En particular, un algoritmo basado en aprendizaje profundo funcionó mejor para las imágenes de Mastcam derecha y un algoritmo convencional logró los mejores resultados para las imágenes de Mastcam izquierda. Además, la evaluación subjetiva de cinco imágenes de Mastcam demosaicadas también se utilizó para comparar los diversos algoritmos.
Descripción
Los filtros de patrón Bayer se han utilizado en muchas cámaras digitales comerciales. En el sistema de imagen de la cámara principal (Mastcam) de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA), a bordo del rover Curiosity del Laboratorio Científico de Marte (MSL), se está utilizando un filtro de patrón Bayer para capturar el color RGB (rojo, verde y azul) de las escenas en Marte. La Mastcam tiene dos cámaras: izquierda y derecha. La cámara derecha tiene tres veces mejor resolución que la izquierda. Es bien sabido que el demosaico introduce artefactos de color y de cremallera. Aquí presentamos un estudio comparativo de los resultados de demosaico utilizando algoritmos convencionales y de aprendizaje profundo. Se utilizaron dieciséis imágenes de Mastcam izquierda y quince de Mastcam derecha en nuestros experimentos. Debido a la falta de imágenes de referencia para los datos de Mastcam de Marte, comparamos los diversos algoritmos utilizando un modelo de evaluación de calidad de imagen ciega. Se observó que ningún algoritmo puede funcionar mejor para todas las imágenes. En particular, un algoritmo basado en aprendizaje profundo funcionó mejor para las imágenes de Mastcam derecha y un algoritmo convencional logró los mejores resultados para las imágenes de Mastcam izquierda. Además, la evaluación subjetiva de cinco imágenes de Mastcam demosaicadas también se utilizó para comparar los diversos algoritmos.