Establecer la intensidad correcta es crucial para el éxito del escardado de malezas post-emergentes en cereales. El porcentaje de cobertura del suelo del cultivo (CSC) se correlaciona con la selectividad del escardado de malezas. Por lo tanto, las mediciones basadas en cámaras en tiempo real de CSC ofrecen un enfoque novedoso para ajustar automáticamente la intensidad del escardado. La intensidad del escardado varía mediante el control hidráulico del ángulo de la reja. Se realizaron cinco experimentos de campo en cereales en tres ubicaciones en el suroeste de Alemania en 2019 y 2020 para medir el efecto del escardado basado en cámaras (2020) y el escardado convencional en la eficacia del control de malezas (WCE), densidad del cultivo y rendimiento de grano. Con este propósito, se realizaron comparaciones par-a-par de tres intensidades de escardado fijas (ángulo de reja de 10 grados, 40 grados y 70 grados) y tres umbrales de CSC predefinidos (CSC del 10%, 20% y 60%) en diseños de bloques completos al azar. El ajuste de intensidad basado en cámaras resultó en una CSC más homogénea en toda la parcela (6-16% menos variación de desviación estándar) en comparación con los ajustes fijos convencionales del ángulo de la reja. La densidad del cultivo, WCE, biomasa del cultivo y rendimiento de grano fueron significativamente mayores para el escardado basado en cámaras que para el escardado convencional. WCE y rendimientos de todos los tratamientos de escardado ajustados automáticamente fueron iguales a las parcelas de control de herbicidas. El escardado basado en cámaras proporciona una tecnología robusta para el manejo efectivo de malezas con un menor riesgo de daño al cultivo que el escardado convencional.