Introducción: El calzado terapéutico a menudo se ha prescrito en la práctica clínica para acomodar deformidades del pie y prevenir el desarrollo de ulceraciones, sin embargo, la evidencia científica es limitada y desactualizada. Este estudio tuvo como objetivo investigar los efectos de dos tipos de calzado terapéutico Orthofeet en comparación con calzado genérico de bajo costo, así como con los propios zapatos deportivos de los participantes, sobre la presión plantar y la cinemática y cinética de las extremidades inferiores. Métodos: Veinte participantes sanos sin trastornos o dolor en los pies caminaron a velocidades autogestionadas bajo cada una de las cuatro condiciones de calzado. Se midieron las presiones plantares dentro del zapato utilizando F-Scan, y se obtuvieron la cinemática y cinética de la marcha en el plano sagital. El pie se dividió en ocho zonas anatómicas y tres zonas combinadas (antepié, mediopié y retropié), registrándose las presiones plantares máximas en cada zona. Resultados: El calzado terapéutico mostró una dorsiflexión del tobillo significativamente mayor durante el final de la fase de apoyo medio y una menor flexión plantar del tobillo durante el despegue en comparación con los zapatos genéricos. De manera similar, se mostraron torques de flexión plantar del tobillo más grandes al usar calzado terapéutico. El calzado terapéutico modificó la distribución de la presión plantar, aumentando la presión máxima bajo el dedo gordo del pie mientras que redujo ligeramente la presión máxima bajo el talón medial. Los propios zapatos deportivos de los participantes proporcionaron medidas de resultado ligeramente distintas, pero un rendimiento comparable en comparación con el calzado terapéutico. Conclusiones: Este estudio sugiere que el calzado terapéutico ofrece algunas modificaciones biomecánicas distintas en comparación con los zapatos genéricos. Se necesitan estudios futuros para evaluar si estos cambios conducen a resultados clínicos significativos, como una reducción del riesgo de lesiones o una mejora en la salud del pie.