La compactación del suelo por maquinaria agrícola ha afectado seriamente al desarrollo sostenible de la agricultura. Los cosechadoras de orugas son ampliamente utilizadas en todo el mundo; sin embargo, el rodaje frecuente causa una compactación irreversible del suelo. En este estudio, se realizó una prueba de viaje de una cosechadora de orugas para aclarar el mecanismo e influencia de la cosechadora de orugas en la compactación del suelo. Se estudiaron los efectos de múltiples rodajes en la compactación del suelo a una profundidad de 0-30 cm cuando el cuerpo viajaba a velocidades de 0.27 m/s, 0.48 m/s y 0.95 m/s. Los resultados mostraron que la carga dinámica de la cosechadora en la compactación del suelo podía penetrar al menos 30 cm en el suelo, y se obtuvo una relación no lineal entre la presión del suelo y la profundidad. La presión pico en el suelo fue de 3.14 a 4.19 veces mayor que la presión promedio, y la respuesta a la carga dinámica fluctuaba significativamente en el suelo. La vibración autoexcitada de la cosechadora de orugas formó un fenómeno de golpeteo en el suelo, y la señal de vibración penetraba mucho en el suelo de arrozal.