Los métodos de control que garantizan la estabilidad en presencia de incertidumbres son obligatorios en aplicaciones espaciales. Además, los enfoques de control distribuido son beneficiosos en términos de escalabilidad y para lograr objetivos comunes, especialmente en configuraciones de múltiples agentes como el control de formación. Este documento presenta una combinación de control robusto y control distribuido utilizando el enfoque de consenso al derivar una descripción generalizada basada en consenso distribuido que puede utilizarse en la síntesis. Se puso un enfoque especial en las aplicaciones espaciales, específicamente en el vuelo de formación de satélites. Los resultados presentados muestran la aplicabilidad del método de control robusto distribuido desarrollado para un escenario espacial simple, aunque realista, a saber, un telescopio distribuido en el espacio. Al utilizar este enfoque, un número arbitrario de satélites/agentes puede ser controlado hacia una geometría de formación arbitraria. Debido a la combinación con control robusto, el método presentado satisface las altas demandas de estabilidad y robustez como se encuentran, por ejemplo, en aplicaciones espaciales.