En los últimos años, el transporte intermodal se ha convertido en una alternativa cada vez más atractiva para los transportistas de carga. Sin embargo, el transporte de carga intermodal actual no es tan eficiente como podría ser. A menudo, un contenedor vacío necesita ser transportado desde el depósito de contenedores vacíos hasta el transportista, y viceversa, un contenedor vacío necesita ser transportado desde el receptor hasta el depósito de contenedores vacíos. Estos movimientos de contenedores vacíos disminuyen las ganancias del transportista de carga, así como aumentan la congestión del tráfico, disminuyen la seguridad en las carreteras y añaden emisiones innecesarias al medio ambiente. Con este fin, nuestro estudio evalúa una estrategia de colaboración potencial que puede ser utilizada por los transportistas para el transporte de carga intermodal doméstico, basada en un enfoque de optimización para reducir el número de viajes de contenedores vacíos. Se desarrolla un modelo de programación lineal entera binaria para determinar el horario óptimo de cada transportista de carga mientras se minimizan sus costos operativos. El modelo asegura que el costo para cada transportista con colaboración sea menor o igual a su costo sin colaboración. También asegura que los ahorros promedio de la colaboración se compartan equitativamente entre todos los transportistas participantes. Además, se proporcionan dos modelos estocásticos para tener en cuenta la incertidumbre en los tiempos de viaje de los camiones. La estrategia de colaboración propuesta se prueba utilizando datos empíricos y se demuestra que es efectiva para cumplir con todas las restricciones de envío.