La era en curso del Internet de las Cosas está abriendo nuevas oportunidades hacia la integración e interoperabilidad de tecnologías heterogéneas en diferentes capas de abstracción, desde el llamado Edge Computing hasta el nivel de Cloud y Análisis de Datos de IoT. Con este proceso de evolución, el problema de la reprogramación remota eficiente en los despliegues de Edge y Extreme Edge se está acentuando, a medida que la cantidad y diversidad de plataformas de sensores integradas está aumentando. Para aprovechar la participación de dispositivos heterogéneos y su colaboración dinámica en campo, en este trabajo se propone una nueva estrategia distribuida de diseminación de código para la reprogramación de nodos de Edge, con el fin de apoyar eficientemente la reconfiguración funcional, optimización y actualización de dispositivos sensores. Combina un motor de reprogramación parcial integrado en una arquitectura modular de nodo sensor, con una plataforma inteligente de IoT portátil para implementar el marco colaborativo de campo. Los resultados muestran que la solución propuesta supera a otras estrategias de diseminación centradas tradicionales, especialmente al expandir la diversidad y escala de reprogramación de la red, lo cual es una característica cada vez más común en los despliegues y mantenimiento de dispositivos de IoT.