Los gemelos digitales (DTs) son una tecnología prometedora en la revolución de la industria y son esenciales para la Industria 4.0. Los DTs juegan un papel vital en la mejora de la fabricación distribuida, proporcionando una representación de datos operativos actualizada de los activos físicos, apoyando la toma de decisiones y evitando los riesgos potenciales en los sistemas de fabricación distribuida. Además, los DTs necesitan colaborar dentro de los sistemas de fabricación distribuida para predecir los riesgos y alcanzar una toma de decisiones basada en consenso. Sin embargo, la colaboración de los DTs sufre de fallos únicos debido a ataques y conexiones de manera centralizada, interoperabilidad de datos, autenticación y escalabilidad. Para superar los desafíos mencionados, hemos discutido los principales requisitos de alto nivel para la colaboración de los DTs. Luego, hemos propuesto un marco conceptual para cumplir con los requisitos de colaboración de los DTs utilizando la combinación de blockchain, técnicas de análisis predictivo y tecnologías de DTs. El marco propuesto tiene como objetivo potenciar DTs más inteligentes basados en la tecnología blockchain. En particular, proponemos un marco colaborativo de DTs basado en un libro mayor que se centra en el análisis de datos operativos en tiempo real y algoritmos de consenso distribuidos. Además, describimos cómo se puede aplicar el marco conceptual utilizando casos de uso de sistemas de transporte inteligente, es decir, logística inteligente y mantenimiento predictivo ferroviario. Finalmente, destacamos la dirección futura para guiar a los investigadores interesados en esta interesante área.