Este documento estudia el rendimiento de la red de colaboración entre el Internet de las cosas para la seguridad pública (IoPST) y los drones. Los drones desempeñan un papel vital en la entrega de servicios de comunicación inalámbrica oportunos y esenciales para la recuperación de servicios justo después de un desastre, aumentando la capacidad de respuesta para fines de seguridad pública, explorando áreas de difícil acceso y proporcionando una cobertura y conectividad rápidas. Para ofrecer tales instalaciones críticas en caso de desastres y para fines de seguridad pública, la colaboración entre drones e IoPST puede apoyar los requisitos de seguridad pública, como análisis en tiempo real, monitoreo en tiempo real y toma de decisiones mejorada para ayudar a las ciudades inteligentes a cumplir con sus requisitos de seguridad pública. Por lo tanto, el despliegue de comunicación inalámbrica basada en drones puede salvar vidas y ecosistemas al ayudar a las organizaciones de seguridad pública a enfrentar amenazas y gestionar crisis de manera eficiente. La contribución de este trabajo radica en mejorar el nivel de seguridad pública en las ciudades inteligentes a través de la colaboración entre dispositivos portátiles inteligentes y la tecnología de drones. Así, la colaboración entre drones y dispositivos IoPST establece una red de seguridad pública que muestra resultados satisfactorios en términos de mejorar la eficiencia y la precisión de la información.