En el procesamiento de visión estéreo, el paso de emparejamiento de imágenes es esencial para los resultados, aunque implica un costo computacional muy alto. Además, cuanta más información se procesa, más tiempo pasa el algoritmo de emparejamiento y más ineficiente se vuelve. El procesamiento basado en spikes es un enfoque relativamente nuevo que implementa métodos de procesamiento manipulando spikes uno por uno en el momento en que son transmitidos, como un cerebro humano. El sistema nervioso de los mamíferos puede resolver problemas mucho más complejos, como el reconocimiento visual, manipulando spikes de neuronas. La filosofía basada en spikes para el procesamiento de información visual basada en la representación de eventos de dirección inspirada en la neurociencia (AER) está logrando actualmente un rendimiento muy alto. El objetivo de este trabajo fue estudiar la viabilidad de un mecanismo de emparejamiento en sistemas de visión estéreo, utilizando codificación AER y su implementación en una matriz de compuerta programable en campo (FPGA). Algunos estudios se han realizado antes en un sistema AER con datos monitoreados utilizando una computadora; sin embargo, este tipo de mecanismo no se ha implementado directamente en hardware. Con este fin, se estudió e implementó una base de geometría epipolar aplicada a sistemas AER, con otras restricciones, para lograr buenos resultados en un escenario en tiempo real. Los resultados y conclusiones se muestran, y se demuestra la viabilidad de su implementación.