Consideramos un sistema de control lineal definido por una ecuación diferencial lineal estacionaria escalar en el espacio real o complejo con múltiples retardos concentrados y distribuidos no conmensurables en el estado. En el sistema, la entrada es una combinación lineal de múltiples variables y sus derivadas, y la salida es un vector multidimensional de combinaciones lineales del estado y sus derivadas. Para este sistema, estudiamos el problema de asignación de coeficientes arbitrarios para la función característica mediante retroalimentación estática de salida lineal con retardos concentrados y distribuidos. Obtenemos condiciones necesarias y suficientes para la resolubilidad del problema de asignación de coeficientes arbitrarios por el controlador de retroalimentación estática de salida. Se obtienen corolarios sobre asignación arbitraria de espectro finito y sobre la estabilización del sistema. Proporcionamos un ejemplo que ilustra nuestros resultados.