Se demuestra que reemplazar el chip sinusoidal en los pares de códigos complementarios de Golay por clases especiales de formas de onda que satisfacen dos condiciones, simetría/anti-simetría y cuasi-ortogonalidad en el sentido de convolución, hace que los códigos complementarios sean inmunes a la desvanecimiento selectivo de frecuencia y también permite concatenarlos en el tiempo utilizando una banda/canal de frecuencia. Esto resulta en una región de lóbulos laterales cero alrededor del lóbulo principal y una región adyacente de pequeños lóbulos laterales de correlación cruzada. La propiedad de simetría/anti-simetría resulta en la región de lóbulos laterales cero a cada lado del lóbulo principal, mientras que la cuasi-ortogonalidad de los dos chips mantiene pequeña la región adyacente de correlaciones cruzadas. Tales códigos se construyen utilizando formas de onda de codificación de frecuencia discreta (DFCW) basadas en modulación de frecuencia lineal (LFM) y formas de onda LFM por tramos (PLFM) como chips para el par de códigos complementarios, ya que satisfacen tanto las condiciones de simetría/anti-simetría como de cuasi-ortogonalidad. También se muestra que cambiar las pendientes/tasas de chirp de las formas de onda DFCW (basadas en formas de onda LFM y PLFM) utilizadas como chips con el mismo par de códigos complementarios resulta en buenos conjuntos de códigos con una región de lóbulos laterales cero. También se muestra que se podría construir un segundo buen conjunto de códigos con una región de lóbulos laterales cero a partir de los compañeros del par de códigos complementarios, utilizando las mismas formas de onda DFCW como sus chips. Se demuestra que la correlación cruzada entre los dos conjuntos contiene una región de lóbulos laterales cero y una región adyacente de pequeños lóbulos laterales de correlación cruzada. Así, los dos conjuntos son cuasi-ortogonales y podrían combinarse para formar un buen conjunto de códigos con el doble de la cantidad de códigos sin afectar sus propiedades de correlación cruzada. O se podría construir un mejor buen conjunto de códigos con la misma cantidad de códigos eligiendo los mejores candidatos de los dos conjuntos. Tales conjuntos de códigos encuentran utilidad en aplicaciones de radar de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO).