Los sistemas de vehículos aéreos no tripulados (UAV) atraviesan un período de rápido desarrollo tanto en escenarios civiles como militares. Un desafío importante en un entorno de interferencia maliciosa es garantizar la fiabilidad de los enlaces de comunicación de los UAV. El salto de frecuencia (FH) es uno de los medios más comúnmente utilizados para combatir la influencia causada por la interferencia. En este documento, integramos códigos de baja tasa en un sistema de comunicaciones FH antijamming, y proponemos un esquema de código turbo-Hadamard eficiente y de baja complejidad. Se aplica la técnica de tail-biting para diseñar los códigos convolucionales-Hadamard componentes, y se utiliza un algoritmo de decodificación correspondiente para la implementación en la plataforma de hardware de UAV. Los resultados de la simulación numérica demuestran que el rendimiento antijamming de este método se mejora en comparación con los códigos concatenados convencionales. Finalmente, comparamos en detalle la complejidad y la eficiencia de transmisión del algoritmo propuesto con los algoritmos implementados en la plataforma de matriz de compuertas programable en campo (FPGA).