La codificación de polarización es un enfoque prometedor para los sistemas prácticos de distribución cuántica de claves (QKD) debido a su metodología simple de codificación y decodificación. En este estudio, proponemos un codificador de polarización de auto-compensación (SCPE) basado en un modulador de fase, que puede estar compuesto por dispositivos comerciales disponibles en el mercado. Realizamos un experimento de prueba de concepto para probar el SCPE, que demostró una tasa de error cuántico en sistema (QBER) del 0,53% y una estabilidad a largo plazo sin ajustes activos. Además, realizamos experimentos con transmisión a través de bobinas de fibra comercial de longitudes de hasta 100 km y obtuvimos una tasa de clave finita segura de 3 kbps. Nuestro codificador de polarización es una solución prometedora para varios protocolos de codificación de polarización, incluidos BB84, MDI y RFI.