En respuesta a los requisitos de ingeniería, miniaturización y alta precisión de medición de los codificadores, este documento propone un nuevo tipo de codificador fotoeléctrico absoluto basado en un detector sensible a la posición (PSD). Rompe el diseño tradicional de la pista de códigos del codificador y adopta un diseño de pista de códigos continua y transparente, que tiene ventajas como un volumen pequeño, alta precisión de medición de ángulos y facilidad de ingeniería. El contenido de investigación de este artículo incluye principalmente el diseño de un nuevo disco de códigos, circuito de decodificación, fuente de luz lineal y método de calibración. Los resultados experimentales muestran que el codificador diseñado en este artículo ha logrado la miniaturización, una instalación y ajuste sencillos y una fácil ingeniería. El volumen del codificador es de 50 mm x 30 mm; después de la calibración, la resolución es mejor que 18 bits, y la precisión alcanza 5.4, lo que demuestra aún más la viabilidad del esquema de codificación y decodificación del codificador.