Codificador de gráficos consciente del riesgo y con parámetros continuos para la predicción de trayectorias de conducción autónoma
Autores: Sun, Shaoyu; Wang, Chunyang; Xiao, Bo; Liu, Xuelian; Shi, Chunhao; Sun, Rongliang; Han, Ruijie
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Codificador de gráficos consciente del riesgo y con parámetros continuos para la predicción de trayectorias de conducción autónoma
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Predicción de trayectoria
Conducción autónoma
Sistemas de transporte inteligentes
Intersecciones
Codificador de gráficos consciente del riesgo
Decodificador parametrizado continuo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 38
Citaciones: Sin citaciones
La red HRGC logra un rendimiento superior en el benchmark Argoverse 1, superando a los métodos de vanguardia en intersecciones urbanas complejas.
Descripción
La red HRGC logra un rendimiento superior en el benchmark Argoverse 1, superando a los métodos de vanguardia en intersecciones urbanas complejas.