Se considera una red de múltiples terminales, en la que un codificador es asistido por un ayudante que cuenta con información lateral, que describe una fuente sin memoria y de distribución idéntica a un receptor. El codificador proporciona una descripción no causal de una sola vez de la fuente tanto al ayudante como al receptor. El ayudante, que tiene acceso a información lateral causal, describe la fuente al receptor secuencialmente enviando una secuencia de descripciones causales dependiendo del mensaje transmitido por el codificador y de la subsecuencia de información lateral que ha observado hasta ahora. El receptor reconstruye la fuente de manera causal produciendo en cada unidad de tiempo una estimación del símbolo actual de la fuente basada en lo que ha recibido hasta ahora. Dada una medida de fidelidad de reconstrucción y una distorsión máxima permitida, derivamos la región de tasas-distorsión para este contexto y la expresamos en términos de una variable aleatoria auxiliar. Cuando la fuente y la información lateral se extraen de una ley gaussiana independiente e idénticamente distribuida y la medida de fidelidad es la distorsión de error cuadrático, mostramos que para la evaluación de la región de tasas-distorsión es suficiente elegir la variable aleatoria auxiliar para que sea conjunta y gaussiana con el par de fuente e información lateral.