Se realizó un robot colaborativo empático (cobot) a través de la transmisión del miedo de un agente humano a un agente robot. Tal empatía se indujo mediante un sensor electroencefalográfico (EEG) usado por el agente humano, realizando así una interfaz cerebro-computadora (BCI) empática y segura. El cobot empático y seguro reacciona al miedo y, a su vez, lo transmite al agente humano, formando un círculo social de empatía y seguridad. Un primer experimento controlado y aleatorizado involucró a dos grupos de 50 sujetos sanos (100 sujetos en total) para medir la señal EEG en presencia o ausencia de un evento aterrador. El segundo experimento controlado y aleatorizado con dos grupos de 50 sujetos sanos diferentes (100 sujetos en total) expuso a los sujetos a movimientos cómodos e incómodos de un robot colaborativo (cobot) mientras se adquiría la señal EEG de los sujetos. El resultado fue que se observó un pico en la señal EEG del sujeto en presencia de movimiento incómodo. Se distribuyeron cuestionarios a los sujetos, que confirmaron los resultados de la medición de la señal EEG. En un entorno de laboratorio controlado, todos los experimentos resultaron ser estadísticamente significativos. En el primer experimento, el pico de la señal EEG medido justo después del evento activador fue mayor que la señal EEG en reposo (< 10). En el segundo experimento, el pico de la señal EEG medido justo después del movimiento incómodo del cobot fue mayor que la señal EEG medida en condiciones de movimiento cómodo del cobot (< 10). En conclusión, dentro del entorno experimental aislado y restringido, los resultados fueron satisfactorios.