La estrategia de co-opetición entre fabricantes y remanufacturadores es un problema clave de la cadena de suministro de ciclo cerrado, especialmente para los fabricantes que a menudo enfrentan dilemas en la toma de decisiones al asumir las responsabilidades ambientales del diseño para la remanufactura (DfRem). Dado que se considera que el DfRem es ventajoso para el reciclaje y la remanufactura, disminuirá los costos de producción para los remanufacturadores, pero los aumentará para los fabricantes. Por otro lado, los fabricantes no pueden abandonar el DfRem debido a las responsabilidades ambientales. Este trabajo formula así tres modelos de juego de dos períodos: el modelo de competencia con protección de patentes, el modelo de competencia sin protección de patentes y el modelo de cooperación, que consiste en un fabricante y un remanufacturador, para investigar la decisión de las estrategias de co-opetición del fabricante y el remanufacturador. Se comparan el precio, el nivel de DfRem, la tasa de recuperación, el beneficio y otros factores a través de los tres modelos utilizando inducción inversa y simulación numérica. Además, analizamos la influencia de diferentes soluciones de equilibrio en la disposición de los clientes a pagar por productos remanufacturados. Encontramos que la cooperación no solo contribuye a la mejora del DfRem, sino que también es la mejor opción para garantizar el desarrollo estable del sistema de la cadena de suministro. Los fabricantes, en particular, prefieren trabajar juntos siempre que sea posible y persiguen activamente la colaboración en lugar de abogar por la protección de patentes para defenderse de los remanufacturadores, incluso cuando tienen derechos de patente.