Las ciudades y comunidades amigables con las personas mayores están atrayendo actualmente mucha atención a medida que la población envejece y se convierte en una proporción mayor de nuestras sociedades, y sus necesidades y aspiraciones se vuelven más diversas, lo que debe reflejarse en nuestras ciudades. Esto requiere que las personas mayores desempeñen un papel activo en el diseño de entornos adecuados, por ejemplo, participando en el proceso de diseño. Con este documento, presentamos un estudio en el que se utilizó la metodología de co-diseño para involucrar a más de 100 personas mayores en un vecindario de bajos ingresos en Copenhague en el diseño de nuevos espacios vecinales que reflejen sus necesidades y deseos. Al centrarnos en el proceso de co-diseño, y no en la solución de diseño, investigamos y presentamos ideas a lo largo de todo el proceso, desde la reclutación hasta la implementación, y buscamos extraer elementos particulares que contribuyan a la amabilidad hacia las personas mayores del proceso. Las recomendaciones para futuros procesos de co-diseño con personas mayores incluyen centrarse en una comunicación explícita y pasos previsibles para crear un proceso que ofrezca múltiples y flexibles opciones de participación y mejorar las etapas finales del proceso de co-diseño a través de prototipos y implementación a escala 1:1. Los hallazgos contribuyen tanto a la práctica profesional de co-diseñar con personas mayores en una escala espacial, como a los responsables de políticas y partes interesadas en la práctica al iniciar iniciativas con ciudades y comunidades amigables con las personas mayores.