La traducción automática de lenguas de señas (SLMT), la tarea de traducir automáticamente entre lenguas de señas y lenguas habladas o entre lenguas de señas, es una tarea compleja dentro del campo del procesamiento del lenguaje natural (NLP). Su naturaleza multimodal y no lineal requiere los esfuerzos conjuntos de lingüistas de lenguas de señas (SL), expertos técnicos y usuarios de SL. La participación efectiva de los usuarios es un desafío que se puede abordar a través de la co-creación. La co-creación ha sido definida formalmente en muchos campos, como negocios, marketing, educación y otros; sin embargo, en NLP y en particular en SLMT, no existe una definición formal y ampliamente aceptada. A partir de la concepción y evolución de la co-creación en diversos campos a lo largo del tiempo, desarrollamos una tipología de relaciones para abordar la colaboración entre investigadores sordos, con discapacidad auditiva y oyentes, y la co-creación con usuarios de SL. Comparamos esta nueva tipología con los principios rectores del diseño participativo para NLP. Luego evaluamos 111 artículos desde la perspectiva de la participación de los usuarios de SL y destacamos la falta de participación de la comunidad o usuarios de la lengua de señas en los procesos de toma de decisiones requeridos para una co-creación efectiva. Finalmente, derivamos pautas formales para la co-creación en SLMT que tienen en cuenta la naturaleza dinámica de la co-creación a lo largo del ciclo de vida de un proyecto de investigación.