Las crecientes demandas de varios servicios emergentes han traído nuevos problemas de comunicación a las redes vehiculares (VNs). Se predice que el sistema de transmisión asimilado con vehículos aéreos no tripulados (UAVs) cumple con los requisitos de la red vehicular de próxima generación. Debido a su mayor movilidad flexible, la red vehicular asistida por UAV aporta beneficios transformadores y de gran alcance con tasas de datos extremadamente altas; seguridad y fiabilidad considerablemente mejoradas; acceso inalámbrico masivo y ultrarrápido; y una cobertura de comunicaciones 3D mucho más ecológica, inteligente y prolongada. La técnica de agrupamiento en la VN asistida por UAV es un proceso difícil debido a la energía limitada de los UAV, la mayor movilidad, los enlaces inestables y la topología dinámica. Por lo tanto, este estudio introdujo un Protocolo de Agrupamiento basado en un Optimizador de Tropas de Gorilas Artificiales Mejorado para una Red Vehicular Inteligente Asistida por UAV (EAGTOC-UIVN). El objetivo de la técnica EAGTOC-UIVN radica en el agrupamiento de los nodos en la VN basada en UAV para lograr la máxima duración y eficiencia energética. En la técnica EAGTOC-UIVN presentada, el algoritmo EAGTO fue diseñado principalmente mediante el uso de la técnica de mapeo caótico circular. Además, la técnica EAGTOC-UIVN calcula una función de aptitud con la inclusión de múltiples parámetros. Para representar el rendimiento mejorado de la técnica EAGTOC-UIVN, se realizó un análisis de simulación amplio. El estudio comparativo demostró las mejoras de la técnica EAGTOC-UIVN sobre otros enfoques recientes.