Android recibe una gran atención por parte de los profesionales de la seguridad e investigadores debido al creciente número de aplicaciones maliciosas. Durante los últimos doce años, las aplicaciones maliciosas de Android se han agrupado en familias. En la comunidad de investigación, detectar nuevas familias de malware es un desafío. A medida que investigamos, la mayoría de las revisiones de la literatura se centran en la detección de malware. Caracterizar las familias de malware puede mejorar el proceso de detección y comprender los patrones de malware. Por esta razón, realizamos una encuesta exhaustiva sobre las técnicas de detección, identificación y categorización de familias de malware de Android de última generación. Categorizamos la literatura en base a tres dimensiones: tipo de análisis, características y metodologías y técnicas. Además, informamos sobre los conjuntos de datos que se utilizan comúnmente. Finalmente, destacamos las limitaciones que identificamos en la literatura, los desafíos y las futuras direcciones de investigación con respecto a la familia de malware de Android.