Los agentes nerviosos se identifican generalmente como compuestos organofosforados extremadamente tóxicos como el VX y el sarín. Sin embargo, aunque se han desarrollado agentes nerviosos de carbamato (CNA), constituyen la clase menos estudiada de agentes nerviosos fuera de la literatura militar. Recientemente, los CNA ganaron popularidad tras la inclusión de un pequeño subconjunto de agentes de carbamato en la lista de productos químicos de la Convención sobre Armas Químicas (CWC) de la Clase 1. Aquí, se utilizó un enfoque holístico para identificar y categorizar los CNA desarrollados. Se demuestra que los CNA abarcan una clase de compuestos altamente diversa. Sus principales características incluyen un grupo aromático que lleva el moiety de carbamato. Basado en su estructura química, los CNA se categorizaron en dos generaciones que se dividen a su vez en varias subclases. La segunda generación de CNA incluye algunos miembros que exhiben una toxicidad mayor que el VX. Los CNA no se han utilizado en ningún conflicto, lo que puede estar relacionado con su naturaleza sólida que requiere sistemas de entrega sofisticados. Sin embargo, dado que los CNA pueden aplicarse como venenos en casos individualizados, entender su química y propiedades toxicológicas es importante para el desarrollo de contramedidas efectivas.