Algoritmo de clasificación de terreno en línea para robots móviles equipados con sensores inerciales y magnéticos al aire libre
Autores: Sarcevic, Peter; Csík, Dominik; Pesti, Richard; Stanin, Sara; Tomai, Sao; Tadic, Vladimir; Rodriguez-Resendiz, Juvenal; Sárosi, József; Odry, Akos
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Algoritmo de clasificación de terreno en línea para robots móviles equipados con sensores inerciales y magnéticos al aire libre
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Clasificación de terreno
Robots móviles con ruedas
Algoritmo
Señales de sensores
Redes neuronales
Eficiencia de clasificación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 38
Citaciones: Sin citaciones
La clasificación del terreno proporciona información valiosa tanto para los algoritmos de control como de navegación de robots móviles con ruedas.
Descripción
La clasificación del terreno proporciona información valiosa tanto para los algoritmos de control como de navegación de robots móviles con ruedas.