Los objetivos de este trabajo son (a) incorporar la cobertura vegetal en técnicas cuantitativas para identificar y clasificar tipos de paisajes urbanos, (b) implementar una metodología para analizar las unidades de paisaje urbano de tres zonas en la costa mediterránea y (c) diseñar una metodología que pueda ser extrapolada a otros espacios urbanos con un tipo y escala espacial similar. Para lograr los objetivos, las unidades de paisaje urbano se caracterizan en tres municipios costeros mediterráneos en el sur de España, en la provincia de Málaga: Benalmádena, Marbella y Manilva. La caracterización se basa en algunas de las variables más representativas de la morfología urbana, como la densidad de construcción, la densidad de carreteras y la altura de los edificios, incorporando también la presencia de cobertura vegetal, tanto arbórea como herbácea y arbustiva. Los datos se obtuvieron del Catastro español (variables de morfología urbana) y a través de técnicas de teledetección (vegetación), se implementaron herramientas de análisis espacial y análisis multivariante para obtener la caracterización y delimitación espacial de las tipologías urbanas. Como resultado, se reconocen seis clústeres con tipologías de paisaje urbano predominantes. El procedimiento propuesto es una herramienta útil para segmentar la ciudad siguiendo criterios paisajísticos, así como para evaluar los cambios experimentados en los espacios urbanos.