Este documento propone una metodología basada en características para la detección y clasificación temprana de fallos en rodamientos en motores de inducción a través de señales de corriente utilizando la transformada digital de Taylor-Fourier (DTFT) y métodos estadísticos. La DTFT permite la aplicación de filtros digitales de ancho de banda estrecho ubicados en los componentes de señal de corriente espuria, lo que permite obtener información para detectar problemas en los rodamientos y clasificarlos utilizando métodos estadísticos. La metodología se implementó en MATLAB utilizando la transformada digital de Taylor-Fourier para tres tipos de fallos (daño en las bolas de los rodamientos, daño en la pista exterior y daño por corrosión) en diferentes condiciones de alimentación: fuente de red eléctrica a 60 Hz y variador de velocidad aplicado (60 Hz, 50 Hz, 40 Hz, 30 Hz, 20 Hz y 10 Hz) en condiciones de carga y descarga. Los resultados demuestran una precisión de clasificación entre el 93-99% para el daño en las bolas de los rodamientos, 91-99% para el daño en la pista exterior y 94-99% para el daño por corrosión.