Clasificación de dureza utilizando sensores táctiles económicos de estantería inspirados en mecanorreceptores
Autores: Sharma, Yash; Ferreira, Pedro; Justham, Laura
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Clasificación de dureza utilizando sensores táctiles económicos de estantería inspirados en mecanorreceptores
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Percepción
Sistemas robóticos
Sensores táctiles
Clasificación de dureza
Enfoques de aprendizaje automático
Precisión
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 40
Citaciones: Sin citaciones
La percepción es esencial para los sistemas robóticos, permitiendo una interacción efectiva con su entorno a través de acciones como el agarre y el tacto.
Descripción
La percepción es esencial para los sistemas robóticos, permitiendo una interacción efectiva con su entorno a través de acciones como el agarre y el tacto.