Este estudio describe los criterios necesarios y suficientes para la estabilidad de enjambres de manera asintótica, es decir, consenso en una clase de sistemas multiagente de orden fraccional (FOMAS) con incertidumbres de intervalo tanto para órdenes fraccionales 0 < alpha < 1 como 1 < alpha < 2. Las restricciones son determinadas por la topología del grafo, la dinámica de los agentes y las interacciones vecinales. Se demuestra que el sistema multiagente de intervalo de orden fraccional logra consenso si y solo si existen algunas matrices hermitianas que satisfacen un tipo particular de desigualdad de Lyapunov compleja para todas las matrices de vértices del sistema. Esto se logra utilizando la condición de existencia de las matrices hermitianas en una desigualdad de Lyapunov. Para ello, primero se muestra bajo qué condiciones un sistema multiagente con agentes inestables aún puede lograr consenso. Luego, utilizando un lema y una teoría, se utiliza la desigualdad de Lyapunov referente a la negatividad del máximo valor propio de una matriz aumentada de un FOMAS para encontrar algunas matrices hermitianas al verificar solo un número limitado de matrices de vértices del sistema. Como resultado, se obtienen las condiciones necesarias y suficientes para alcanzar consenso en un FOMAS en presencia de incertidumbres internas de acuerdo con las desigualdades de Lyapunov. Utilizando la teoría principal del artículo actual, en lugar de innumerables matrices, solo se necesitan utilizar un número limitado de matrices de vértices en las desigualdades de Lyapunov para encontrar algunas matrices hermitianas. Como confirmación de la noción, también se proporcionan algunas instancias de simulación numérica al final del artículo.