La felicidad es un aspecto muy importante en la vida y el bienestar de todos los ciudadanos; como tal, se ha convertido en un factor clave en las preferencias personales. Por estas razones, es relevante estudiar qué factores afectan principalmente la felicidad de la población. Sin embargo, las dificultades para medir este concepto significan que no hay criterios claros sobre qué aspectos deberían promoverse para que los ciudadanos logren una mayor felicidad. Este documento utiliza modelado de ecuaciones estructurales basado en la varianza (SEM)-modelado de trayectorias de mínimos cuadrados parciales (PLS)- para analizar los efectos directos e indirectos de la evaluación de los ciudadanos europeos sobre diferentes aspectos de su ciudad relacionados con la seguridad, la calidad ambiental y la planificación urbana en su felicidad. La fuente de información utilizada en este estudio es el Flash Eurobarómetro 419 preparado por Eurostat en 2015, con un total de 9799 observaciones. Los resultados muestran cómo la calidad de vida, la seguridad, el medio ambiente y la planificación urbana tienen una influencia positiva y significativa en la felicidad de los ciudadanos europeos, especialmente la seguridad. Además, la calidad de vida actúa como una variable mediadora, aumentando principalmente la influencia de la planificación urbana en la felicidad. Los hallazgos del estudio señalan las políticas relevantes que los gobiernos deberían emprender para garantizar la felicidad de sus ciudadanos.