La industria de seguros depende en gran medida de varios procesos ejecutados entre múltiples entidades, como aseguradoras, asegurados y servicios de terceros. El entorno cada vez más competitivo está empujando a las compañías de seguros a utilizar tecnologías avanzadas para abordar múltiples desafíos, a saber, la falta de confianza, la falta de transparencia y la inestabilidad económica. Para ello, se utiliza blockchain como una tecnología emergente que permite el almacenamiento y transmisión de datos transparente y seguro. En este documento, proponemos CioSy, un sistema de seguros basado en blockchain colaborativo para monitorear y procesar las transacciones de seguros. Hasta donde sabemos, los enfoques existentes no consideran el seguro colaborativo para lograr una solución automatizada, transparente e inviolable. CioSy tiene como objetivo automatizar el procesamiento de pólizas de seguro, el manejo de reclamos y los pagos utilizando contratos inteligentes. Para fines de validación, se desarrolla un prototipo experimental en la cadena de bloques de Ethereum. Nuestros resultados experimentales muestran que el enfoque propuesto es factible y económico en términos de tiempo y costos.